Niyə motorda kodlayıcı quraşdırılmalıdır?Enkoder necə işləyir?

Mühərrikin istismarı zamanı cərəyan, fırlanma sürəti və çevrə istiqamətində fırlanan şaftın nisbi mövqeyi kimi parametrlərin real vaxt rejimində monitorinqi, mühərrik gövdəsinin və idarə olunan avadanlığın vəziyyətini müəyyən etmək və əlavə nəzarət etmək üçün servo və sürətin tənzimlənməsi kimi bir çox xüsusi funksiyaları həyata keçirmək üçün real vaxt rejimində motor və avadanlıqların işləmə vəziyyəti.Xüsusiyyətləri.Burada kodlayıcıdan ön hissənin ölçü elementi kimi istifadə edilməsi təkcə ölçmə sistemini xeyli asanlaşdırmır, həm də dəqiq, etibarlı və güclüdür.

şəkil

Kodlayıcı fırlanan hissələrin mövqeyini və yerdəyişməsini bir sıra rəqəmsal impuls siqnallarına çevirən fırlanan sensordur.Bu impuls siqnalları idarəetmə sistemi tərəfindən toplanır və işlənir və avadanlığın işləmə vəziyyətini tənzimləmək və dəyişdirmək üçün bir sıra təlimatlar verilir.Kodlayıcı dişli çarx və ya vida vinti ilə birləşdirilərsə, o, xətti hərəkət edən hissələrin mövqeyini və yerdəyişməsini ölçmək üçün də istifadə edilə bilər.

Enkoderlər mühərrik çıxışı siqnalı ilə əks əlaqə sistemlərində, ölçmə və idarəetmə avadanlıqlarında istifadə olunur.Kodlayıcı iki hissədən ibarətdir: optik kod diski və qəbuledici.Optik kod diskinin fırlanması nəticəsində yaranan optik dəyişən parametrlər müvafiq elektrik parametrlərinə çevrilir və güc cihazlarını hərəkətə gətirən siqnallar çeviricidə əvvəlcədən gücləndirici və siqnal emal sistemi vasitəsilə çıxarılır..

Ümumiyyətlə, fırlanan kodlayıcı yalnız müəyyən edilmiş dəyərlə müqayisə edilən və mühərrik sürətini tənzimləmək üçün inverter icra bölməsinə qaytarılan sürət siqnalını geri qaytara bilər.

Aşkarlama prinsipinə görə enkoderi optik, maqnit, induktiv və kapasitiv bölmək olar.Şkala üsuluna və siqnal çıxış formasına görə o, üç növə bölünə bilər: artımlı, mütləq və hibrid.

Artan kodlayıcı, onun mövqeyi sıfır işarəsindən hesablanan impulsların sayı ilə müəyyən edilir;yerdəyişməni dövri elektrik siqnalına çevirir, sonra isə elektrik siqnalını sayma impulsuna çevirir və yerdəyişmə ölçüsünü göstərmək üçün impulsların sayı istifadə olunur;mütləq Tip kodlayıcının mövqeyi çıxış kodunun oxunması ilə müəyyən edilir.Dairə daxilində hər bir mövqenin çıxış kodunun oxunuşu unikaldır və elektrik enerjisi kəsildikdə faktiki mövqe ilə təkbətək yazışmalar itirilməyəcək.Buna görə, artımlı kodlayıcı söndürüldükdə və yenidən işə salındıqda, mövqe oxunuşu cari olur;mütləq kodlayıcının hər bir mövqeyi müəyyən bir rəqəmsal koda uyğundur, buna görə də onun göstərilən dəyəri yalnız ölçmənin başlanğıc və son mövqeləri ilə bağlıdır, ölçmənin aralıq prosesi ilə heç bir əlaqəsi yoxdur.

Kodlayıcı, mühərrikin işləmə vəziyyətinin məlumat toplama elementi kimi, mexaniki quraşdırma vasitəsilə motora qoşulur.Əksər hallarda, motora bir kodlayıcı bazası və sonlandırma şaftı əlavə edilməlidir.Mühərrikin işinin və əldəetmə sisteminin işinin effektivliyini və təhlükəsizliyini təmin etmək üçün kodlayıcının son birləşmə şaftının və əsas şaftın koaksiallıq tələbi istehsal prosesinin açarıdır.

 

Jessica tərəfindən


Göndərmə vaxtı: 14 aprel 2022-ci il