Fırçalanmış motor DC motor və ya karbon fırça motoru kimi də tanınır.DC mühərriki tez-tez fırçalanmış DC mühərriki adlanır.O, mexaniki kommutasiyanı qəbul edir, xarici maqnit qütbü hərəkət etmir və daxili rulon (armatur) hərəkət edir və kommutator və rotor bobini birlikdə fırlanır., fırçalar və maqnitlər hərəkət etmir, buna görə də kommutator və fırçalar cərəyan istiqamətinin dəyişdirilməsini başa çatdırmaq üçün sürtülür və sürtülür.

Fırçalı mühərriklərin çatışmazlıqları:

1. Mexanik kommutasiya nəticəsində yaranan qığılcımlar kommutator və fırça arasında sürtünməyə, elektromaqnit müdaxiləsinə, yüksək səs-küyə və qısa müddətə səbəb olur.

2. Zəif etibarlılıq və tez-tez texniki xidmət tələb edən bir çox uğursuzluq.

3. Kommutatorun mövcudluğuna görə rotorun ətaləti məhduddur, maksimum sürət məhdudlaşdırılır və dinamik performansa təsir göstərir.

Bu qədər çatışmazlıqları olduğu üçün niyə hələ də geniş istifadə olunur, çünki yüksək fırlanma momentinə, sadə quruluşa, asan təmirə (yəni, karbon fırçasının dəyişdirilməsi) və ucuzdur.

Fırçasız motora bəzi sahələrdə DC dəyişən tezlikli motor (BLDC) də deyilir.O, elektron kommutasiyanı (Hall sensoru) qəbul edir və bobin (armatur) maqnit qütbünü hərəkət etdirmir.Bu zaman daimi maqnit bobin xaricində və ya bobin içərisində ola bilər., beləliklə, xarici rotorlu fırçasız motor və daxili rotorlu fırçasız motor arasında fərq var.

Fırçasız motor konstruksiyası daimi maqnitli sinxron mühərriklə eynidir.

Bununla belə, tək bir fırçasız motor tam güc sistemi deyil və fırçasız əsasən davamlı işləməyə nail olmaq üçün fırçasız nəzarətçi, yəni ESC tərəfindən idarə olunmalıdır.

Onun performansını həqiqətən təyin edən fırçasız elektron idarəedicidir (yəni ESC).

O, yüksək səmərəlilik, aşağı enerji sərfiyyatı, aşağı səs-küy, uzun ömür, yüksək etibarlılıq, servo nəzarət, tezliyin dəyişmə sürətinin pilləsiz tənzimlənməsi (yüksək sürətə qədər) və s. üstünlüklərə malikdir. Fırçalanmış DC mühərrikindən xeyli kiçikdir.Nəzarət asinxron AC mühərrikindən daha sadədir və başlanğıc anı böyükdür və həddindən artıq yükləmə qabiliyyəti güclüdür.

DC (fırça) mühərriki gərginliyi tənzimləmək, müqaviməti ardıcıl birləşdirmək və həyəcanlandırmanı dəyişdirməklə sürəti tənzimləyə bilər, lakin əslində gərginliyi tənzimləmək üçün ən rahat və ən çox istifadə olunur.Hal-hazırda, PWM sürət tənzimləməsinin əsas istifadəsi, PWM əslində DC Gərginlik tənzimlənməsinə nail olmaq üçün yüksək sürətli keçid vasitəsilə, bir dövrədə, ON vaxtı nə qədər uzun olarsa, orta gərginlik bir o qədər yüksəkdir və OFF müddəti bir o qədər uzun olur. , orta gərginlik bir o qədər aşağı olar.Tənzimləmək çox rahatdır.Kommutasiya sürəti kifayət qədər sürətli olduqda, elektrik şəbəkəsinin harmonikləri daha az olacaq və cərəyan daha davamlı olacaqdır..

Step Motor - Açıq Döngə Step Motor

(Açıq dövrə) Step mühərrikləri elektrik impuls siqnallarını açısal yerdəyişmələrə çevirən açıq dövrəli idarəetmə mühərrikləridir və geniş istifadə olunur.

Həddindən artıq yüklənməməsi halında, mühərrikin sürəti və dayanma vəziyyəti yalnız nəbz siqnalının tezliyindən və impulslarının sayından asılıdır və yük dəyişikliyindən təsirlənmir.Stepper sürücüsü nəbz siqnalı aldıqda, addım motorunu döndərmək üçün idarə edir.“Addım bucağı” adlanan sabit bucaq, fırlanması sabit bucaq altında addım-addım hərəkət edir.

Dəqiq yerləşdirmə məqsədinə nail olmaq üçün bucaqlı yerdəyişmə impulsların sayına nəzarət etməklə idarə oluna bilər;eyni zamanda, sürətin tənzimlənməsi məqsədinə nail olmaq üçün motorun fırlanma sürəti və sürətlənməsi nəbz tezliyinə nəzarət etməklə idarə edilə bilər.