Texnoloji tərəqqi sayəsində inteqrasiya motor idarəetmə bazarını tutur.Fırçasız DC mühərrikləri (BLDC) və müxtəlif ölçülü və güc sıxlıqlı daimi maqnitli sinxron mühərriklər (PMSM) fırçalanmış AC/DC və AC induksiyası kimi motor topologiyalarını sürətlə əvəz edir.
Fırçasız DC motor/daimi maqnit sinxron mühərriki stator sarğı istisna olmaqla, mexaniki olaraq eyni quruluşa malikdir.Onların stator sarımları müxtəlif həndəsi strukturları qəbul edir.Stator həmişə motor maqnitinin əksinədir.Bu mühərriklər aşağı sürətlə yüksək fırlanma anı təmin edə bilər, buna görə də servo motor tətbiqləri üçün çox uyğundur.
Fırçasız DC mühərrikləri və daimi maqnitli sinxron mühərriklər mühərrikləri idarə etmək üçün fırçalara və kommutatorlara ehtiyac duymur, buna görə də onlar fırçalanmış mühərriklərdən daha səmərəli və etibarlıdırlar.
Fırçasız DC mühərriki və daimi maqnit sinxron mühərriki mühərriki işə salmaq üçün fırça və mexaniki kommutator əvəzinə proqram idarəetmə alqoritmindən istifadə edir.
Fırçasız DC motor və daimi maqnit sinxron mühərrikin mexaniki quruluşu çox sadədir.Mühərrikin fırlanmayan statorunda elektromaqnit sarğı var.Rotorun daimi maqnitindən hazırlanmışdır.Stator içəridə və ya xaricdə ola bilər və həmişə maqnitin əksinədir.Lakin stator həmişə sabit bir hissədir, rotor isə həmişə hərəkət edən (fırlanan) hissədir.
Fırçasız DC motor 1, 2, 3, 4 və ya 5 fazalı ola bilər.Onların adları və sürmə alqoritmləri fərqli ola bilər, lakin onlar əslində fırçasızdır.
Bəzi fırçasız DC mühərriklərində rotorun mövqeyini əldə etməyə kömək edən sensorlar var.Proqram təminatı alqoritmi motor kommutasiyasına və ya motorun fırlanmasına kömək etmək üçün bu sensorlardan (Hall sensorları və ya kodlayıcılar) istifadə edir.Sensorlu bu fırçasız DC mühərrikləri tətbiqin yüksək yük altında işə salınması lazım olduqda lazımdır.
Fırçasız DC mühərrikində rotorun mövqeyini əldə etmək üçün sensor yoxdursa, riyazi model istifadə olunur.Bu riyazi modellər sensorsuz alqoritmləri təmsil edir.Sensorsuz alqoritmdə mühərrik sensordur.
Fırça motoru ilə müqayisədə, fırçasız DC motor və daimi maqnit sinxron motor bir sıra mühüm sistem üstünlüklərinə malikdir.Onlar mühərriki idarə etmək üçün elektron kommutasiya sxemindən istifadə edə bilərlər ki, bu da enerji səmərəliliyini 20% -dən 30% -ə qədər artıra bilər.
İndiki vaxtda bir çox məhsul dəyişən mühərrik sürətini tələb edir.Bu mühərriklər mühərrik sürətini dəyişdirmək üçün impuls genişliyinin modulyasiyasını (PWM) tələb edir.Pulse eni modulyasiyası mühərrik sürətinə və fırlanma momentinə dəqiq nəzarəti təmin edir və dəyişən sürəti həyata keçirə bilir.
Göndərmə vaxtı: 16 dekabr 2022-ci il