Servo motor üçün zavod Bobet yüksək dəqiqlikli 90 mm planet reduktoru
Elektrik mühərrikləri və daxili yanma mühərrikləri kimi yüksək sürətli güc cihazlarından tutmuş güc cihazlarının iş ucuna qədər sürətin azaldılması və fırlanma anının artırılması prosesi lazımdır.Reduktor bu prosesi həyata keçirmək üçün güc ötürmə mexanizmidir.Reduktorların bir çox növü var.Gündəlik həyatda onlar zəifdirlər, amma əslində hər yerdədirlər.Əsasən, hamısı dişlilərdən istifadə edir.Çox vaxt bunlar transmissiya, sürət qutusu və ya sürət qutusu adlanır.
1, reduktorun iş prinsipi

Ümumiyyətlə, sürət reduktorları aşağı fırlanma sürəti və yüksək fırlanma anı olan ötürücü avadanlıq üçün istifadə olunur.Mühərrik, daxili yanma mühərriki və ya digər yüksək sürətli güc yavaşlama məqsədinə nail olmaq üçün sürət reduktorunun giriş şaftında bir neçə dişi olan dişli vasitəsilə çıxış şaftındakı böyük dişliyə yönəldilir.Adi sürət reduktorlarında da ideal yavaşlama effektinə nail olmaq üçün eyni prinsipə malik bir neçə cüt dişli var.Böyük və kiçik dişlilərin dişlərinin nisbəti ötürmə nisbətidir.
2. Reduktorun modelini necə seçmək olar?

İdeala yaxın azalma nisbətini seçməyə çalışın:
Sürətin azaldılması nisbəti = servo motorun sürəti / reduktorun çıxış milinin sürəti.

Torkun hesablanması

Reduktorun ömrü üçün fırlanma momentinin hesablanması çox vacibdir və sürətlənmənin maksimum fırlanma momentinin (TP) reduktorun maksimum yük momentindən artıq olub-olmamasına diqqət yetirilməlidir.

Tətbiq olunan güc adətən bazarda olan servo modellərin tətbiq olunan gücüdür və reduktorun tətbiqi çox yüksəkdir və iş əmsalı 1,2-dən yuxarı saxlanıla bilər, lakin seçim də öz ehtiyaclarına uyğun olaraq müəyyən edilə bilər.

İki əsas məqam var

1. Seçilmiş servo motorun çıxış şaftının diametri masada göstərilən maksimum istifadə olunan mil diametrindən çox ola bilməz;

2. Torkun hesablanması işi sürətin normal işləməyə cavab verə biləcəyini göstərirsə, lakin servo tam olaraq çıxdıqda, çatışmazlıq var.Mühərrik tərəfindəki sürücüdə cərəyan məhdudlaşdırıcı nəzarət və ya mexaniki şaftda fırlanma anı qorunması lazımdır.

Ümumi reduktorun seçimi orijinal şərtlərin təklif edilməsi, növlərin seçilməsi və spesifikasiyaların müəyyən edilməsi mərhələlərini əhatə edir.

Bundan fərqli olaraq, növün seçimi nisbətən sadədir və reduktorların iş şəraitini dəqiq təmin etməklə və reduktorların dizaynını, istehsalını və istifadə xüsusiyyətlərini mənimsəməklə ümumi reduktorların texniki xüsusiyyətlərini düzgün və əsaslı şəkildə seçmək üçün açardır.Spesifikasiyalar güc, istilik balansı, eksenel uzatma hissəsindəki radial yük və s. şərtlərə cavab verməlidir.

Yavaşlatıcının quraşdırılması yeri istilik radiasiyasından ayrılmalıdır.Çox isti və soyuq yerdə quraşdırılıbsa, normal işə düşməyi təmin etmək üçün sürtkü yağının soyudulması və qızdırılması üçün tədbirlər olmalıdır.

Reduktorun quraşdırıldığı beton təməl və ya metal əsas lövhə kifayət qədər sərtliyə malik olmalıdır;Anker boltu kifayət qədər dərinlikdə basdırılmalı və contanın düzəldilməsi üçün istifadə edilməli və contanın qalınlığı 1 mm-dən az olmamalıdır;Yükün sabit olmasını və əməliyyat zamanı deformasiyaya uğramamasını təmin etmək.

Səviyyəni tapın və güc maşını, işləyən maşın ayrıca aparılmalıdır.

Səviyyə ölçən cihazın dəqiqlik tələbi ümumiyyətlə 0,02~0,05 mm/m təşkil edir və səviyyəölçən maşın gövdəsinin müstəvisinin uzadılmış çıxıntılı səthində və ya müstəviyə paralel işlənmiş səthdə yerləşir.Mərkəzləşdirmə dəqiqliyi nə qədər yüksək olsa, bir o qədər yaxşıdır.İstifadə olunan birləşmənin kompensasiya qabiliyyəti və dözümlülüyü nəzərə alınmalıdır.Ümumiyyətlə, ox bucağı xətası 10 "dən çox olmamalıdır və tərcümə xətası 0,1 mm-dən çox olmamalıdır.

Mufta, dişli çarx və mil uzadılmasındakı digər hissələr quraşdırılmazdan əvvəl mil uzadılmasında pas inhibitoru və qoruyucu vasitə təmizlənməlidir.Zımpara, fayl, kazıyıcı və s. kimi alətlər olmadan, şaftın birləşən səthini asanlıqla zədələyən pas inhibitorunu və qoruyucu maddəni çıxarın.Mufta, dişli çarx və s. ağır çəkiclə vurulmamalı, istiliklə genişlənmə, soyuqla daralma üsulu qəbul edilməlidir.

Mil üzərində dişli çarx və kasnaq idarə edildikdə, quraşdırmanın təməlinə işarə etmək yaxşıdır.

Hidravlik mufta elektrik maşını ilə əlaqə üçün istifadə edilərsə.Hidravlik muftanın böyük kütləsi və işə salınma zamanı böyük mərkəzdənqaçma qüvvəsi səbəbindən hidravlik muftanın cazibə qüvvəsindən qaçınmaq lazımdır və mərkəzdənqaçma qüvvəsi hamısı reduktorun mil uzadılmasına, yəni hidravlik muftaya təsir edəcəkdir. reduktorun mil uzadılmasına asılmamalı, güc maşını ilə birlikdə dəstəklənməlidir.Bu şəkildə, mil uzantısının dayaq nöqtəsi əlavə əyilmə yaratmır.

Adi yavaşlama mühərrikləri ilə müqayisədə, yavaşlama pilləli mühərriklər sürət və mövqe nəzarətini həyata keçirə bilər, adi yavaşlama mühərrikləri isə yerləşdirmə nəzarətini həyata keçirə bilmir.