(1) Eyni pilləli mühərrik olsa belə, müxtəlif sürücü sxemlərindən istifadə edərkən, onun fırlanma anı-tezlik xüsusiyyətləri tamamilə fərqlidir.

(2) Step motor işləyərkən, nəbz siqnalı hər bir fazanın sarımlarına növbə ilə müəyyən bir ardıcıllıqla əlavə olunur (sürücüdəki halqa paylayıcı sarımların açılma və söndürülməsini idarə edir).

(3) Step motor digər mühərriklərdən fərqlidir.Onun nominal nominal gərginliyi və nominal cərəyanı yalnız istinad dəyərləridir;və pilləli mühərrik impulsla işlədiyi üçün enerji təchizatı gərginliyi orta gərginlik deyil, onun ən yüksək gərginliyidir, ona görə də pilləkənləmə Mühərrik nominal dəyər diapazonundan kənarda işləyə bilər.Ancaq seçim nominal dəyərdən çox uzaqlaşmamalıdır.

(4) Step motor səhvləri yığmır: ümumi pilləli motorun dəqiqliyi faktiki addım bucağının üç-beş faizini təşkil edir və o, yığılmır.

(5) Step motorun görünüşü ilə icazə verilən maksimum temperatur: Step motorun temperaturu çox yüksək olarsa, mühərrikin maqnit materialı əvvəlcə demaqnitsizləşdiriləcək, nəticədə fırlanma anının azalması və hətta addım itkisi baş verəcəkdir.Buna görə də, mühərrikin görünüşü ilə icazə verilən maksimum temperatur mühərrikin müxtəlif maqnit materiallarından asılı olmalıdır.Ümumiyyətlə, maqnit materialların maqnitsizləşmə nöqtəsi 130 dərəcə Selsi, bəziləri isə hətta 200 dərəcə Selsi qədər yüksəkdir.Buna görə də, step motorun səthinin temperaturu 80-90 dərəcə Selsidə tamamilə normaldır.

(6) pilləli mühərrikin fırlanma anı sürətin artması ilə azalacaq: pilləli mühərrik fırlandıqda, mühərrikin hər bir faza sarımının endüktansı arxa elektromotor qüvvəni meydana gətirəcək;tezlik nə qədər yüksəkdirsə, arxa elektromotor qüvvəsi bir o qədər çox olur.Onun təsiri altında motorun faza cərəyanı tezliyin (və ya sürətin) artması ilə azalır, nəticədə fırlanma momenti azalır.

(7) Step motor normal olaraq aşağı sürətlə işləyə bilər, lakin müəyyən tezlikdən yüksəkdirsə, ulama ilə müşayiət oluna bilməz. səs.Step motorun texniki parametri var: yüksüz başlanğıc tezliyi, yəni pilləli mühərrikin yüksüz şəraitdə normal başlaya biləcəyi nəbz tezliyi.Nəbz tezliyi bu dəyərdən yüksək olarsa, motor normal başlaya bilməz və addımları itirə və ya dayana bilər.Yük vəziyyətində başlanğıc tezliyi daha aşağı olmalıdır.Mühərrikin yüksək sürətlə fırlanmasını istəyirsinizsə, impuls tezliyi sürətlənmə prosesi olmalıdır, yəni başlanğıc tezliyi aşağı olmalıdır və sonra müəyyən bir sürətlənməyə uyğun olaraq istədiyiniz yüksək tezlikə yüksəlməlidir (mühərrikin sürəti aşağıdan artır. sürəti yüksək sürətə).

(8) Hibrid pilləli mühərrik sürücüsünün enerji təchizatı gərginliyi ümumiyyətlə geniş diapazondur (məsələn, IM483-ün enerji təchizatı gərginliyi 12-dir～48VDC) və enerji təchizatı gərginliyi adətən motorun işləmə sürətinə və cavab tələblərinə uyğun olaraq seçilir.Mühərrikin yüksək işləmə sürəti və ya sürətli cavab tələbi varsa, gərginlik dəyəri də yüksəkdir, lakin nəzərə alın ki, enerji təchizatı gərginliyinin dalğalanması sürücünün maksimum giriş gərginliyindən çox ola bilməz, əks halda sürücü zədələnə bilər.

(9) Enerji təchizatı cərəyanı ümumiyyətlə sürücünün çıxış fazasının I cərəyanına uyğun olaraq müəyyən edilir.Xətti enerji təchizatı istifadə edilərsə, enerji təchizatı cərəyanı ümumiyyətlə 1,1-1,3 dəfə I ola bilər;keçid enerji təchizatı istifadə edilərsə, enerji təchizatı cərəyanı ümumiyyətlə 1,5-2,0 dəfə I ola bilər.

(10) Offline siqnal PULSUZ aşağı olduqda, sürücüdən motora cərəyan çıxışı kəsilir və motor rotoru sərbəst vəziyyətdədir (offline vəziyyət).Bəzi avtomatlaşdırma avadanlıqlarında, sürücü işə salınmadıqda mühərrik şaftının birbaşa fırlanması (əllə rejim) tələb olunarsa, PULSUZ siqnal motoru əl ilə işləmə və ya tənzimləmə üçün oflayn vəziyyətə salmaq üçün aşağı təyin edilə bilər.Əllə tamamladıqdan sonra avtomatik idarəetməni davam etdirmək üçün PULSUZ siqnalı yenidən yüksək səviyyəyə qoyun.

(11) Dörd fazalı hibrid pilləli mühərrik ümumiyyətlə iki fazalı pilləli sürücü tərəfindən idarə olunur.Buna görə də, dörd fazalı mühərrik ardıcıl qoşulma üsulundan və ya qoşulduqda paralel qoşulma üsulundan istifadə edərək iki fazaya qoşula bilər.Serial qoşulma üsulu ümumiyyətlə mühərrik sürətinin aşağı olduğu hallarda istifadə olunur.Bu zaman tələb olunan sürücü çıxış cərəyanı motor fazasının cərəyanından 0,7 dəfə çoxdur, buna görə də mühərrikin istiliyi azdır;Paralel qoşulma üsulu ümumiyyətlə mühərrik sürətinin yüksək olduğu hallarda istifadə olunur (həmçinin yüksək sürətli əlaqə kimi tanınır).Metod), tələb olunan sürücü çıxış cərəyanı motor fazasının cərəyanından 1,4 dəfə çoxdur, buna görə pilləli mühərrik daha çox istilik yaradır.

Jessica tərəfindən