Elektrik cihazlarının və ya müxtəlif mexanizmlərin enerji mənbəyi kimi mühərrikin əsas funksiyası sürücünün fırlanma momentinə səbəb olmaqdır.

Planet reduktoru əsasən servo mühərriklər və pilləli mühərriklərlə birlikdə istifadə olunsa da, mühərriklərin peşəkar bilikləri hələ də çox populyardır.Buna görə də, bu "tarixdəki ən güclü motor əməliyyatının xülasəsini" görmək üçün səbirsiz idim.Hər kəslə bölüşmək üçün qayıdın.

Fırçasız Doğrudan Cərəyan Mühərriki (BLDCM) fırçalanmış DC mühərriklərinin xas çatışmazlıqlarından xilas olur və mexaniki motor rotorlarını elektron cihaz motor rotorları ilə əvəz edir.Buna görə də, fırçasız birbaşa cərəyan mühərrikləri əla dəyişən sürət xüsusiyyətlərinə və DC mühərriklərinin digər xüsusiyyətlərinə malikdir.O, həmçinin kommunikasiya AC motorunun sadə quruluşu, kommutasiya alovunun olmaması, etibarlı əməliyyat və asan təmir üstünlüklərinə malikdir.
Əsas prinsiplər və optimallaşdırma alqoritmləri.

BLDC motor idarəetmə qaydaları motorun düzəldiciyə çevrildiyi motor rotorunun mövqeyini və sistemini idarə edir.Qapalı dövrə nəzarət sürətinin manipulyasiyası üçün iki əlavə qayda var, yəni mühərrik sürətinin çıxış gücünü idarə etmək üçün motor rotor sürətinin/və ya motor cərəyanının və onun PWM siqnalının dəqiq ölçülməsi.

BLDC motoru tətbiq qaydalarına uyğun olaraq PWM siqnalını ardıcıllaşdırmaq üçün yan ardıcıllığı və ya idarəetmə mərkəzini seçə bilər.Əksər proqramlar yalnız müəyyən bir sürətlə faktiki əməliyyatı dəyişdirir və 6 ayrı kənar sıralama PWM siqnalı seçiləcək.Bu, maksimum ekran qətnaməsini göstərir.Dəqiq yerləşdirmə, enerji istehlak edən əyləc sistemi və ya hərəkətverici qüvvənin dəyişdirilməsi üçün müəyyən edilmiş şəbəkə serverindən istifadə edirsinizsə, PWM siqnalını ardıcıllaşdırmaq üçün doldurulmuş idarəetmə mərkəzindən istifadə etmək tövsiyə olunur.

Maqnit induksiya mühərrikinin rotor hissəsini yaxşılaşdırmaq üçün BLDC motoru mütləq yerləşdirmə maqnit induksiyasını göstərmək üçün Hall effekti sensorundan istifadə edir.Bu, daha çox tətbiq və daha yüksək xərclərlə nəticələnir.İndüktörsüz BLDC əməliyyatı Hall elementlərinə ehtiyacı aradan qaldırır və mühərrikin rotor hissəsini proqnozlaşdırmaq və təhlil etmək üçün yalnız mühərrikin öz-özünə induksiya edilmiş elektromotor qüvvəsini (induksiya edilmiş elektromotor qüvvəsini) seçir.Sensorsuz əməliyyat, soyutma fanatları və nasoslar kimi aşağı qiymətli sürət tənzimləmə tətbiqləri üçün xüsusilə vacibdir.BLDC mühərriklərindən istifadə edərkən, soyuducu və kompressorlar da induktorlar olmadan işlədilməlidir.Tam yükləmə vaxtının daxil edilməsi və doldurulması
Əksər BLDC mühərriklərinin tamamlayıcı PWM, tam yüklənmə vaxtı daxil edilməsi və ya tam yükləmə vaxtı kompensasiyası tələb olunmur.Çox güman ki, bu xüsusiyyətə malik BLDC tətbiqləri yalnız yüksək performanslı BLDC servo mühərrikləri, sinüs dalğası ilə təşviq edilən BLDC mühərrikləri, fırçalanmış AC mühərrikləri və ya PC sinxron mühərrikləridir.

BLDC mühərriklərinin manipulyasiyasını göstərmək üçün bir çox müxtəlif idarəetmə sistemlərindən istifadə olunur.Tipik olaraq, çıxış gücü tranzistoru mühərrikin iş gərginliyini manipulyasiya etmək üçün xətti tənzimlənən enerji təchizatı kimi istifadə olunur.Yüksək güclü mühərriki idarə edərkən bu tip üsuldan istifadə etmək asan deyil.Yüksək güclü mühərriklər PWM tərəfindən idarə edilməli, başlanğıc və idarəetmə funksiyalarını göstərmək üçün mikroprosessor təyin edilməlidir.

Nəzarət sistemi aşağıdakı üç funksiyanı göstərməlidir:

Mühərrikin sürətini idarə etmək üçün istifadə olunan PWM iş gərginliyi;

Mühərriki rektifikatora çevirmək üçün istifadə olunan sistem;

Mühərrik rotorunun yolunu proqnozlaşdırmaq və təhlil etmək üçün öz-özünə səbəb olan elektromotor qüvvədən və ya Hall elementindən istifadə edin.

Nəbz genişliyinin tənzimlənməsi yalnız dəyişən iş gərginliyini mühərrik sarımına tətbiq etmək üçün istifadə olunur.Ağlabatan iş gərginliyi PWM vəzifə dövrü ilə müsbət əlaqələndirilir.Düzgün rektifikator kommutasiyası əldə edildikdə, BLDC-nin fırlanma momentinin xüsusiyyətləri aşağıdakı DC mühərrikləri ilə eynidir.Dəyişən işləmə gərginliyi mühərrikin sürətini və dəyişən torkunu idarə etmək üçün istifadə edilə bilər.