Hibrid pilləli motor

Məhsul redaktəsi
Stepper motorunun orijinal modeli 1930-cu illərin sonlarında, 1830-dan 1860-cı ilə qədər yaranmışdır. Daimi maqnit materialları və yarımkeçirici texnologiyanın inkişafı ilə stepper motor sürətlə inkişaf etdi və yetkinləşdi. 1960-cı illərin sonlarında Çin pilləli mühərrikləri araşdırmağa və istehsal etməyə başladı. O vaxtdan 1960-cı illərin sonlarına qədər, bəzi cihazları öyrənmək üçün əsasən universitetlər və tədqiqat institutları tərəfindən hazırlanan az sayda məhsul idi. Yalnız 1970-ci illərin əvvəllərində istehsal və tədqiqat sahəsində irəliləyişlər oldu. 70-ci illərin ortalarından 1980-ci illərin ortalarına qədər inkişaf mərhələsinə qədəm qoydu və müxtəlif yüksək məhsuldar məhsullar davamlı olaraq inkişaf etdirildi. 1980-ci illərin ortalarından bəri, hibrid step mühərriklərinin inkişafı və inkişafı səbəbiylə Çinin hibrid pilləli mühərrikləri, o cümlədən bədən texnologiyası və sürücü texnologiyası tədricən xarici sənaye səviyyəsinə yaxınlaşdı. Müxtəlif hibrid stepper motorları Sürücüləri üçün məhsul tətbiqləri artır.
Bir aktuator olaraq, stepper motor mexatronikanın əsas məhsullarından biridir və müxtəlif avtomatlaşdırma avadanlıqlarında geniş istifadə olunur. Bir addım motor, elektrik nəbz siqnallarını açısal və ya xətti yerdəyişməyə çevirən açıq döngə idarəetmə elementidir. Addım sürücüsü bir nəbz siqnalı aldıqda, sabit bir açı (yəni addım addım bucağı) təyin olunmuş istiqamətə dönmək üçün pilləli motoru idarə edir. Düzgün yerləşdirmə məqsədinə çatmaq üçün bucaq yerdəyişməsi pulsların sayına nəzarət etməklə idarə edilə bilər. Hibrid pilləli motor daimi maqnit və reaktivin üstünlüklərini birləşdirərək hazırlanmış bir motor motorudur. İki mərhələyə, üç faza və beş faza bölünür. İki fazalı addım bucağı ümumiyyətlə 1,8 dərəcədir. Üç fazalı addım bucağı ümumiyyətlə 1,2 dərəcədir.

Bu necə işləyir
Hibrid stepper motorunun quruluşu reaktiv step motorunun quruluşundan fərqlidir. Hibrid pilləli motorun statoru və rotoru hamısı birləşdirilib, hibrid pilləli motorun statoru və rotoru aşağıdakı şəkildəki kimi iki hissəyə bölünüb. Kiçik dişlər də səthə paylanır.
Statorun iki yuvası yaxşı yerləşdirilib və üzərində sarımlar qurulub. Yuxarıda göstərilənlər iki fazalı 4 cüt mühərriklərdir ki, bunlardan 1, 3, 5 və 7-si A fazalı dolama maqnit dirəkləri, 2, 4, 6 və 8-i isə B fazalı dolama maqnit dirəkləridir. Hər bir fazanın qonşu maqnit dirəyi sarımları yuxarıdakı şəkildəki x və y istiqamətlərdə göstərildiyi kimi qapalı bir maqnit dövrə çıxarmaq üçün əks istiqamətlərdə sarılır.
B fazasının vəziyyəti A fazasının vəziyyətinə bənzəyir. Rotorun iki yuvası meydançanın yarısı ilə mıxlanır (bax Şəkil 5.1.5), ortası isə halqa şəklində daimi maqnit poladla bağlanır. Rotorun iki hissəsinin dişləri əks maqnit dirəklərə malikdir. Reaktiv mühərrikin eyni prinsipinə əsasən, motor ABABA və ya ABABA qaydasında enerji verildiyi müddətdə, mühərrik davamlı olaraq saat yönünün əksinə və ya saat yönünde dönə bilər.
Aydındır ki, rotor bıçaqlarının eyni seqmentindəki bütün dişlər eyni qütblərə malikdir, fərqli seqmentlərin iki rotor hissəsinin qütbləri isə əksinədir. Hibrid bir stepper motoru və reaktiv stepper motoru arasındakı ən böyük fərq, maqnitlənmiş daimi maqnit materialı demaqnetləşdirildikdə, bir salınma nöqtəsi və addım çıxma zonası olacaqdır.
Hibrid bir stepper motorunun rotoru maqnitdir, buna görə eyni stator cərəyanının altında yaranan fırlanma anı reaktiv pilləkən motorundan daha böyükdür və addım bucağı ümumiyyətlə kiçikdir. Buna görə iqtisadi CNC dəzgahları ümumiyyətlə hibrid Stepper motor sürücüsünə ehtiyac duyur. Bununla birlikdə, hibrid rotor daha mürəkkəb bir quruluşa və geniş bir rotor ətalətinə malikdir və sürəti reaktiv pilləkən motorundan daha aşağıdır.

Quruluşu və sürücünün redaktəsi
Bir çox yerli motor istehsalçısı var və onların iş prinsipləri eynidır. Aşağıdakı hibrid stepper motorunun quruluşunu və idarəetmə üsulunu tanıtmaq üçün nümunə olaraq yerli iki fazalı hibrid stepper motor 42B Y G2 50C və sürücüsü SH20403-ni götürür. [2]
İki fazalı hibrid pilləli motor quruluşu
Sənaye nəzarətində, stator dirəklərində kiçik dişləri olan və Şəkil 1-də göstərildiyi kimi çox sayda rotor dişli bir quruluş istifadə edilə bilər və onun addım bucağı çox kiçik edilə bilər. Şəkil 1 iki

Fazalı hibrid pilləli motorun struktur diaqramı və 2-ci pillədəki pilləli motor sarımının naqili diaqramı, A və B-nin iki fazalı sarımları radial istiqamətdə faza ayrılmış və birlikdə 8 çıxıntılı maqnit dirəkləri vardır. statorun ətrafı. 7 maqnit dirəyi A fazalı dolama aiddir, 2, 4, 6 və 8 maqnit dirəkləri B fazalı dolama aiddir. Statorun hər bir qütb səthində 5 diş var və dirəyin gövdəsində nəzarət sarımları var. Rotor bir üzük şəkilli maqnit poladdan və iki hissə dəmir nüvədən ibarətdir. Üzük şəkilli maqnit polad rotorun eksenel istiqamətində maqnitləşdirilir. Dəmir nüvələrin iki bölməsi müvafiq olaraq maqnit poladın iki ucunda quraşdırılmışdır ki, rotor eksenel istiqamətdə iki maqnit dirəyinə bölünsün. 50 diş rotor nüvəsində bərabər paylanır. Nüvənin iki hissəsindəki kiçik dişlər meydançanın yarısı ilə məəttəl qalmışdır. Sabit rotorun meydançası və eni eynidır.

İki fazalı hibrid pilləli motorun işləmə prosesi
İki fazalı idarəetmə sarımları elektrik enerjisini qaydada yaydıqda, hər bir vuruşa yalnız bir fazalı sarım enerji verilir və dörd döngə bir dövrə təşkil edir. Nəzarət sarımından bir cərəyan keçdikdə, daimi maqnit poladın yaratdığı elektromaqnit torku meydana gətirən və rotorun addım-addım hərəkət etməsinə səbəb olan maqnitomotor qüvvəsi ilə qarşılıqlı təsir göstərən bir maqnitomotor qüvvəsi yaranır. A fazalı dolama enerjisi verildikdə, rotor N ekstremal qütb 1-də dolama nəticəsində yaranan S maqnit dirəyi, rotor N dirəyini cəlb edir ki, maqnit dirəyi 1 dişdən diş şəklindədir və maqnetik sahə xətləri yönəldilir rotor N dirəyindən maqnit qütbünün diş səthinə 1, maqnit dirəyinə 5 dişli diş, 3 və 7 maqnit dirəkləri Şəkil 4-də göstərildiyi kimi.
图 A fazalı enerjili rotor N ekstremal stator rotor balans diaqramı. Rotor nüvəsinin iki hissəsindəki kiçik dişlər meydançanın yarısı ilə çarpıldığından, rotorun S qütbündə, maqnit dirəkləri tərəfindən yaradılan S qütblü maqnit sahəsi 1 'və 5 ′ rotorun S dirəyini itələyir, tam olaraq rotorla diş yuvasındadır və qütb 3 'Və 7′ ayaq səthi, rotorun S-qütbünü çəkən dişlərin dişlərə üz tutması üçün N-qütblü bir maqnit sahəsi yaradır. A fazalı sarım enerji verildiyi zaman rotor N-dirəyi və S-qütblü rotor balans diaqramı Şəkil 3-də göstərilmişdir.

Rotorun cəmi 50 diş olduğu üçün, meydançanın açısı 360 ° / 50 = 7,2 °, statorun hər bir dirək meydanında tutulan dişlərin sayı tam ədəd deyil. Buna görə statorun A fazası enerji verildikdə rotorun N qütbü və 1 dirəyi 5 Beş diş rotor dişlərinin əksinədir və B fazasının maqnit qütbünün 2 dişinin yanında rotor dişlərində 1/4 meydança uyğunsuzluğu var, yəni 1.8 °. Dairənin çəkildiyi yerlərdə A fazalı maqnit qütbünün 3 və rotorun dişləri 3,6 ° yerdəyişmə ediləcək və dişlər yivlərlə hizalanacaqdır.
Maqnetik sahə xətti rotorun N ucu boyunca qapalı bir əyridir → A (1) S maqnit dirəyi → Maqnit keçirici halqası → A (3 ') N maqnit dirəyi → rotor S-end → rotor N-sonu. A fazası söndürüldükdə və B fazası enerji verildikdə, maqnit qütbü 2 N polaritesini meydana gətirir və ona yaxın olan S qütbü rotoru 7 diş cəlb olunur ki, rotor maqnit qütbü 2 və rotor dişləri dişlərə dəyirsə, saat yönünde 1.8 ° dönər. , B Faz sarımının stator dişlərinin faza inkişafı Şəkil 5-də göstərilmişdir, bu zaman maqnit qütbü 3 və rotor dişlərində 1/4 pillə uyğunsuzluq var.
Bənzətməyə görə, enerjiləşmə dörd döyülmə qaydasında davam edərsə, rotor addım-addım saat yönünde istiqamətə dönür. Enerji verildiyi zaman hər bir nəbz 1.8 ° -ə dönür, yəni addım bucağı 1.8 °, rotor bir dəfə dönərsə 360 ° / 1.8 ° = 200 impuls tələb olunur (bax Şəkil 4 və 5).

Rotor S.-nin həddindən artıq ucunda da eyni şey var. Sarım dişləri dişlərin əksinə olduqda, yanında olan bir fazanın maqnit dirəyi 1,8 ° ilə səhv qoyulmuşdur. 3 Stepper motor sürücüsü Stepper motorunun normal işləməsi üçün sürücü və nəzarətçi olmalıdır. Sürücünün rolu, idarəetmə impulslarını bir halqa şəklində yaymaq və gücünü artırmaqdır, beləliklə mühərrikin fırlanmasına nəzarət etmək üçün pilləli motorun sarımları müəyyən bir qaydada enerjidir. 42BYG250C pilləli motorun sürücüsü SH20403. 10V ~ 40V DC enerji təchizatı üçün A +, A-, B + və B- terminalları step motorunun dörd dirəyinə bağlanmalıdır. DC + və DC terminalı sürücünün DC enerji təchizatı ilə bağlıdır. Giriş interfeysi dövrəsinə ümumi terminal daxildir (giriş terminalının enerji təchizatı sisteminin müsbət terminalına qoşulun). , Pulse siqnal girişi (pillə motorunun A, B fazasını idarə etmək üçün daxili olaraq ayrılmış bir sıra paxlalı daxil edin), istiqamət siqnal girişi (step motorunun müsbət və mənfi fırlanmasını həyata keçirə bilər), oflayn siqnal girişi.
Faydaları
Hibrid addım mühərriki iki faza, üç faza və beş faza bölünür: iki fazalı pillə bucağı ümumiyyətlə 1,8 dərəcədir və beş fazalı addım addım bucağı ümumiyyətlə 0,72 dərəcədir. Addım bucağının artması ilə addım bucağı azalır və dəqiqliyi artır. Bu addım motor ən çox istifadə olunur. Hibrid pilləli mühərriklər həm reaktiv, həm də daimi maqnit pilləli motorların üstünlüklərini birləşdirir: dirək cütlərinin sayı rotor dişlərinin sayına bərabərdir, lazım olduqda geniş diapazonda dəyişdirilə bilər; dolama endüktansı ilə dəyişir
Rotor mövqeyinin dəyişdirilməsi kiçikdir, optimal əməliyyat nəzarətinə asandır; yüksək maqnit enerji məhsulu olan yeni daimi maqnit materiallarından istifadə edərək eksenel maqnitləşdirmə maqnit dövrə motor fəaliyyətinin yaxşılaşdırılmasına şərait yaradır; rotor maqnit polad həyəcan təmin edir; açıq bir salınma yoxdur. [3]


Göndərmə vaxtı: Mart-19-2020