Bu layihə DC mühərrikinin TV və ya DVD pultundan istifadə edərək irəli və ya geri istiqamətdə necə hərəkət etdirilməsini təsvir edir.Məqsəd heç bir mikrokontroller və ya proqramlaşdırmadan istifadə etmədən modullaşdırılmış infraqırmızı (İQ) 38 kHz impuls qatarından istifadə edən sadə iki istiqamətli motor sürücüsünü qurmaqdır.

Müəllifin prototipi Şəkil 1-də göstərilmişdir.

Dövrə və işləmə

Layihənin dövrə diaqramı Şəkil 2-də göstərilmişdir. O, TSOP1738 (IRRX1) IR qəbuledici modulu, ongünlük sayğac 4017B (IC2), motor sürücüsü L293D (IC3), PNP tranzistoru BC557 (T1), iki BC547 NPN tranzistoru ( ətrafında qurulmuşdur. T2 və T3), 5V tənzimlənən enerji təchizatı (IC1) və 9V batareya.

Layihə üçün tələb olunan 5V DC-ni yaratmaq üçün 9V batareya D1 diodundan gərginlik tənzimləyicisi 7805-ə qoşulur.Kondansatör C2 (100µF, 16V) dalğalanmanın rədd edilməsi üçün istifadə olunur.

Normal vəziyyətdə IRRX1 IR modulunun çıxış pin 3-ü məntiqi yüksəkdir, bu o deməkdir ki, ona qoşulmuş tranzistor T1 kəsilib və ona görə də onun kollektor terminalı məntiqi aşağı səviyyədədir.T1 kollektoru IC2 onillik sayğacının saat nəbzini idarə edir.

Pultu IR moduluna tərəf tutaraq və istənilən düyməni basdıqda modul pultdan 38kHz IR impulslarını alır.Bu impulslar T1 kollektorunda tərs çevrilir və IC2 dekada sayğacının 14-cü saat giriş pininə verilir.

Gələn IR impulsları onillik sayğacını eyni sürətlə (38kHz) artırır, lakin IC2-nin 14-cü saat giriş pinində RC filtrinin (R2=150k və C3=1µF) olması səbəbindən impulslar qatarı tək bir impuls kimi görünür. sayğac.Beləliklə, hər düyməni basdıqda sayğac yalnız bir say ilə irəliləyir.

Pultun açarı buraxıldıqda, kondansatör C3 R2 rezistoru vasitəsilə boşalır və saat xətti sıfır olur.Beləliklə, istifadəçi hər dəfə pultundakı düyməni basıb buraxdıqda sayğac öz saat girişində tək bir impuls alır və nəbzin qəbul edildiyini təsdiqləmək üçün LED1 yanır.

Əməliyyat zamanı beş imkan ola bilər:

İş 1

Pultun düyməsi basıldıqda, ilk impuls gəlir və O1-dən O9-a qədər olan sancaqlar aşağı olduğu halda, ongünlük sayğacın (IC2) O0 çıxışı yüksək olur, yəni T2 və T3 tranzistorları kəsilmiş vəziyyətdədir.Hər iki tranzistorun kollektorları 1 kilo-ohm rezistorlar (R4 və R6) tərəfindən yüksək vəziyyətə çəkilir, beləliklə, L293D (IC3) motor sürücüsünün hər iki IN1 və IN2 giriş terminalları yüksək olur.Bu mərhələdə motor sönmüş vəziyyətdədir.

Dava 2

Düymə yenidən basıldıqda, CLK xəttinə gələn ikinci impuls sayğacı bir artırır.Yəni, ikinci impuls gələndə IC2-nin O1 çıxışı yüksək olur, qalan çıxışlar isə aşağı olur.Beləliklə, tranzistor T2 keçir və T3 kəsilir.Bu o deməkdir ki, T2 kollektorunda gərginlik aşağı düşür (IC3-ün IN1) və T3 kollektorunda gərginlik yüksək olur (IC3-ün IN2) və IC3 motor sürücüsünün IN1 və IN2 girişləri müvafiq olaraq 0 və 1 olur.Bu vəziyyətdə mühərrik irəliyə doğru fırlanır.

İş 3

Düymə yenidən basıldıqda, CLK xəttinə gələn üçüncü impuls sayğacı yenidən bir dəfə artırır.Beləliklə, IC2-nin O2 çıxışı yüksək olur.O2 pininə heç bir şey qoşulmadığından və O1 və O3 çıxış sancaqları aşağı olduğundan, hər iki tranzistor T2 və T3 kəsilmə vəziyyətinə keçir.

Hər iki tranzistorun kollektor terminalları 1 kilo-ohm R4 və R6 rezistorlar tərəfindən yüksək vəziyyətə çəkilir, bu da IC3-ün IN1 və IN2 giriş terminallarının yüksək olması deməkdir.Bu mərhələdə motor yenidən sönük vəziyyətdədir.

İş 4

Düymə yenidən basıldıqda, CLK xəttinə gələn dördüncü impuls sayğacı dördüncü dəfə bir artırır.İndi IC2-nin O3 çıxışı yüksək olur, qalan çıxışlar isə aşağıdır, beləliklə tranzistor T3 keçir.Bu o deməkdir ki, T2 kollektorunda gərginlik yüksək olur (IC3-ün IN1), T3-ün kollektorunda isə aşağı olur (IC3-ün IN2).Beləliklə, IC3-ün IN1 və IN2 girişləri müvafiq olaraq 1 və 0 səviyyələrindədir.Bu vəziyyətdə mühərrik tərs istiqamətdə fırlanır.

İş 5

Düymə beşinci dəfə basıldıqda, CLK xəttinə gələn beşinci impuls sayğacı yenidən bir dəfə artırır.O4 (IC2-nin 10-cu pin) IC2-nin 15-ci reset giriş pininə qoşulduğundan, beşinci dəfə basmaq onillik sayğac IC-ni O0 yüksəkliyi ilə yenidən işə salınma vəziyyətinə qaytarır.

Beləliklə, dövrə infraqırmızı uzaqdan idarəetmə ilə idarə olunan iki istiqamətli motor sürücüsü kimi fəaliyyət göstərir.

Tikinti və sınaq

Sxem Veroboard və ya PCB-də yığıla bilər, onların faktiki ölçüsü Şəkil 3-də göstərilmişdir. PCB üçün komponentlərin sxemi Şəkil 4-də göstərilmişdir.

PCB və Komponent tərtibatı PDF-lərini endirin:Bura basın

Dövrə yığıldıqdan sonra 9V batareyanı BATT.1-ə qoşun.Əməliyyat üçün Həqiqət Cədvəlinə (Cədvəl 1) baxın və yuxarıda 1-ci halda 5-ci halda təsvir edilən addımları izləyin.

Lisa tərəfindən redaktə edilmişdir