DD motorunun üstünlükləri

Servo mühərriklər adətən qeyri-kafi fırlanma momenti və aşağı sürətlə işləmə zamanı yelləncək səbəbindən qeyri-sabit işləyir.Ötürücülərin yavaşlaması səmərəliliyi azaldacaq, dişli çarxlar şəbəkəyə salındıqda boşalma və səs-küy yaranacaq və maşının çəkisini artıracaq.Faktiki istifadədə, əməliyyat zamanı indeks plitəsinin fırlanma bucağı ümumiyyətlə bir dairə içərisindədir və böyük bir ani başlanğıc torku tələb olunur.Reduktoru olmayan DD mühərriki böyük bir fırlanma anına malikdir və aşağı sürətlərdə dəqiq və sabit işləməyi təmin edir.

TDD motorunun xüsusiyyətləri

1, DD motorunun quruluşu daxili rotor quruluşunun AC servosundan fərqli olan xarici rotor şəklindədir.Mühərrikin daxilindəki maqnit qütblərinin sayı da nisbətən böyükdür, nəticədə daha çox başlanğıc və dönmə momenti yaranır.

2, Mühərrikdə istifadə olunan radial rulman böyük eksenel güc daşıya bilər.

3, Kodlayıcı yüksək qətnamə dairəvi barmaqlıqdır.jDS DD motorunun istifadə etdiyi dairəvi ızgaranın təsvir ölçüsü 2,097,152ppr-dir və onun mənşəyi və limit çıxışı var.

4, Yüksək dəqiqlikli ölçmə rəyi və yüksək səviyyəli istehsal prosesi sayəsində DD motorunun yerləşdirmə dəqiqliyi ikinci səviyyəyə çata bilər.(Məsələn, DME5A seriyasının mütləq dəqiqliyi ±25 qövs-san, təkrar yerləşdirmə dəqiqliyi isə ±1 qövs-sandır)

DD motor və servo motor + reduktor aşağıdakı fərqlərə malikdir:

1: Yüksək sürətlənmə.

2: Yüksək fırlanma anı (500Nm-ə qədər).

3: Yüksək dəqiqlik, şaft boşluqları yoxdur, yüksək dəqiqlikli mövqe nəzarəti əldə edilə bilər (ən yüksək təkrarlanma 1 saniyədir).

4: Yüksək mexaniki dəqiqlik, motorun eksenel və radial axını 10um-ə çata bilər.

5: Yüksək yük, motor eksenel və radial istiqamətlərdə 4000 kq-a qədər təzyiqə dözə bilər.

6: Radial və impuls yükləri üçün yüksək sərtlik, çox yüksək sərtlik.

7: Mühərrikdə kabellərin və hava borularının asan keçməsi üçün boşluq var.

8: Baxımsız, uzun ömür.

Əlaqə

DDR mühərrikləri adətən optik artımlı enkoder rəyindən istifadə edir.Bununla belə, seçmək üçün başqa rəy növləri də var, məsələn: həlledici kodlayıcı, mütləq kodlayıcı və induktiv kodlayıcı.Optik kodlayıcılar həlledici kodlayıcılardan daha yaxşı dəqiqlik və daha yüksək ayırdetmə təmin edə bilər.Yüksək fazalı DDR mühərrikinin ölçüsündən asılı olmayaraq, optik kodlayıcı barmaqlıqlı hökmdarın ızgara addımı adətən 20 mikrondur.İnterpolyasiya vasitəsilə tətbiqin tələb etdiyi dəqiqliyə nail olmaq üçün çox yüksək qətnamə əldə edilə bilər.Məsələn: DME3H-030, ızgara meydançası 20 mikron, hər inqilabda 12000 sətir var, standart interpolyasiya böyüdülməsi 40 dəfə və hər bir inqilab üçün ayırdetmə 480000 vahiddir və ya əks əlaqə olaraq ızgara ilə qətnamə 0,5 mikrondur.SINCOS (analoq kodlayıcı) istifadə edərək, 4096 dəfə interpolyasiyadan sonra əldə edilə bilən təsvir bir inqilab üçün 49152000 vahiddir və ya əks əlaqə olaraq ızgara ilə təsvir ölçüsü 5 nanometrdir.

Jessica tərəfindən