4 qütblü dizayn 2 qütblü ekvivalentdən daha möhkəmdir, eyni zamanda eyni yer və çəki götürə bilər.Böyük Britaniyanın maxon şirkətindən Greg Dutfield izah edir.
4 qütblü mühərriklər aerokosmikdən tutmuş quyu qazma nəzarətinə qədər tətbiqlər üçün mikro DC mühərrikləri seçməkdə üstünlüklərə malikdir.4 qütblü dizayn 2 qütblü ekvivalentdən daha möhkəmdir, eyni zamanda eyni yer və çəki götürə bilər.Böyük Britaniyanın maxon şirkətindən Greg Dutfield izah edir.
Aşağı çəki və yığcamlıqla yüksək tork tələb edən DC mühərrikləri üçün 4 qütblü mühərrik ən yaxşı seçim ola bilər.4 qütblü mühərriklər 2 qütblü mühərriklərlə eyni yeri tuta bilər, lakin onlar daha çox fırlanma momenti yaratmağa qadirdirlər.Qeyd etmək lazımdır ki, 4 qütblü mühərrik eyni ölçüdə 2 qütblü mühərrikdən daha güclüdür, yəni yük tətbiq edildikdə sürətini daha dəqiq saxlayır.
Qütblərin sayı mühərrikdəki daimi maqnit cütlərinin sayına aiddir.İki qütblü mühərrikdə şimala və cənuba qarşı bir cüt maqnit var.Qütb cütləri arasında cərəyan tətbiq edildikdə, rotorun fırlanmasına səbəb olan bir maqnit sahəsi yaranır.Mühərrik konfiqurasiyaları həmçinin iki cüt dirək də daxil olmaqla 4 qütbdən tutmuş 12 dirəyə qədər daxil olmaqla çox qütblü dizaynlara qədər dəyişir.
Qütblərin sayı motor dizaynının mühüm aspektidir, çünki bu, mühərrikin sürətinə və fırlanma momentinin xüsusiyyətlərinə təsir göstərir.Qütblərin sayı nə qədər az olarsa, mühərrikin sürəti bir o qədər yüksək olar.Bunun səbəbi, rotorun hər bir mexaniki fırlanması hər bir qütb cütü üçün maqnit sahəsi dövrünün tamamlanmasından asılıdır.Mühərrikdə nə qədər çox cüt daimi maqnit varsa, bir o qədər çox həyəcan dövrü tələb olunur, yəni rotorun 360° fırlanmasını tamamlamaq üçün bir o qədər çox vaxt lazımdır.Sürət sabit tezlikdə qütb cütlərinin sayına bölünür, buna görə də 10.000 rpm-də 2 qütblü mühərriki fərz etsək, 4 qütblü mühərrik 5000 rpm, altı qütblü mühərrik 3300 rpm-də işləyəcək və s. d. ..
Daha böyük mühərriklər dirəklərin sayından asılı olmayaraq daha çox fırlanma momenti yarada bilər.Bununla belə, dirəklərin sayını artırmaq eyni ölçülü mühərrikdən daha çox fırlanma momenti yarada bilər.4 qütblü mühərrik vəziyyətində, onun fırlanma momenti iki cüt daimi maqnit dirəkləri üçün daha çox yer buraxan daha incə maqnit qayıdış yolu ilə kompakt dizaynı və maxon mühərrikləri üçün patentləşdirilmiş daha qalın örgülü sarğı ilə xeyli artır.
Baxmayaraq ki, 4 qütblü mühərrik 2 qütblü dizaynla eyni yeri tuta bilsə də, qeyd etmək lazımdır ki, dirəklərin sayının 6-dan 12-yə daha da artması, çərçivənin ölçüsü və çəkisinin mütənasib şəkildə artırılmalıdır. əlavə mis kabeli yerləşdirin., dəmir və maqnit tələb olunmur.
Mühərrikin gücü adətən onun sürət-fırlanma anı qradiyenti ilə müəyyən edilir, yəni daha güclü mühərrik yük tətbiq edildikdə sürəti daha sıx saxlaya bilir.Sürət-torkun qradiyenti 1 mNm yük başına sürətin azalması ilə ölçülür.Daha aşağı rəqəmlər və daha yumşaq qiymətlər mühərrikin yük altında sürətini daha yaxşı saxlaya biləcəyini bildirir.
Daha güclü mühərrik, daha çox sarım və istehsal prosesində optimal materialların istifadəsi kimi daha yüksək torklara nail olmağa kömək edən eyni dizayn xüsusiyyətləri sayəsində mümkündür.Beləliklə, 4 qütblü mühərrik eyni ölçülü 2 qütblü mühərrikdən daha etibarlıdır.
Məsələn, 22 mm diametrli 4 qütblü maxon mühərriki 19,4 rpm/mNm sürət və fırlanma anı qradiyentinə malikdir, yəni tətbiq olunan hər 1 mNm üçün yalnız 19,4 rpm itirir, 2 qütblü maxon qütblü mühərrik isə eyni ölçüdə 110 rpm sürət və fırlanma anı qradiyenti var./mNm.Bütün motor istehsalçıları maxon dizayn və material tələblərinə cavab vermir, buna görə də 2 qütblü mühərriklərin alternativ markaları daha yüksək sürət və fırlanma momentinə malik ola bilər ki, bu da daha zəif mühərriki göstərir.
Aerokosmik tətbiqlər 4 qütblü mühərriklərin artan gücü və yüngül çəkisindən faydalanır.Bu atributlar həmçinin 2 qütblü mühərrikin təmin edə biləcəyindən daha çox fırlanma momenti tələb edən, lakin çəkisi yüngül və ölçüləri kiçik olan əl elektrik alətləri üçün də lazımdır.
4 qütblü motorun performansı mobil robot istehsalçıları üçün də vacibdir.Təkərli və ya tırtıllı robotlar neft və qaz kəmərlərinə baxış keçirərkən və ya zəlzələ qurbanlarını axtararkən kobud relyefi, maneələri və sıldırım yamacları qət etməlidirlər.4 qütblü mühərriklər bu yüklərin öhdəsindən gəlmək üçün lazım olan fırlanma momentini və gücü təmin edərək mobil robot istehsalçılarına yığcam və yüngül dizaynlar yaratmağa kömək edir.
Kiçik ölçü, aşağı sürət və fırlanma anı qradiyenti ilə birlikdə neft və qaz sənayesində quyulara nəzarət üçün də çox vacibdir.Bu tətbiq üçün kompakt 2 qütblü mühərriklər kifayət qədər güclü deyil və çox qütblü mühərriklər bit yoxlama sahəsi üçün çox böyükdür, buna görə Maxon 32 mm 4 qütblü mühərrik hazırladı.
4 qütblü mühərriklər üçün uyğun olan bir çox tətbiqlər ekstremal mühitlərdə və ya yüksək temperaturda, yüksək təzyiqdə və vibrasiyada işləmə qabiliyyətini tələb edən şəraitdə baş verir.Məsələn, quyuya nəzarət edən mühərriklər 200°C-dən çox temperaturda işləyə bilir, avtonom sualtı nəqliyyat vasitələrində (AUV) quraşdırılmış mühərriklər isə təzyiqli neftlə doldurulmuş çənlərdə yerləşdirilir.İstiliyin yayılmasını yaxşılaşdırmaq üçün qollar və texnologiyalar kimi əlavə dizayn xüsusiyyətləri ilə yığcam 4 qütblü mühərriklər uzun müddət ekstremal iş şəraitinə tab gətirə bilər.
Mühərrikin spesifikasiyaları əsas olsa da, tətbiqi optimallaşdırmaq üçün sürət qutusu, kodlayıcı, sürücü və idarəetmə elementləri daxil olmaqla bütün sürücü sisteminin dizaynı nəzərə alınmalıdır.Maxon mühəndisləri mühərrik spesifikasiyası ilə bağlı məsləhətləşmədən əlavə, tətbiq üçün xüsusi tam sürücü sistemlərini inkişaf etdirmək üçün OEM inkişaf qrupları ilə də işləyə bilərlər.
maxon yüksək dəqiqlikli fırçalanmış və fırçasız DC servo mühərrikləri və ötürücülərinin aparıcı təchizatçısıdır.Bu mühərriklərin ölçüləri 4 mm-dən 90 mm-ə qədərdir və 500 Vt-a qədər mövcuddur.Müştərilərimizin tətbiqlərinin xüsusi ehtiyaclarını ödəmək üçün fərdiləşdirilə bilən yüksək dəqiqlikli ağıllı sürücü sistemlərinə motor, dişli və DC mühərrik idarəetmələrini inteqrasiya edirik.
2022-ci ilin ən yaxşı məqalələri. Dünyanın ən böyük makaron fabriki inteqrasiya olunmuş robot texnikası və davamlı paylamanı nümayiş etdirir